笛杨视野|宇树科技（Unitree）：四足全球市占第一，正冲刺科创板 610 亿市值

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宇树科技（Unitree）：四足全球市占第一，正冲刺科创板 610 亿市值

前言

8月10日，宇树科技（Unitree）将在科创板开启网上申购，发行价定在150.80元/股，对应市值约610亿元。如果一切顺利，这家从杭州滨江一间小办公室起步的公司，有望拿下“A股人形机器人第一股”的名号。

**在机器人行业普遍还在为盈利发愁的当下，宇树是个少见的异类：**它靠四足机器狗把生意做出了正现金流，又在过去一年把人形机器人的出货量冲到了全球第一。2025年公司营收接近17亿元，扣非净利润约6亿元，是业内少数已经赚钱的具身智能企业。

**这家公司到底是怎么长成的？**下面从基本盘、团队、产品、落地、竞争、资本、商业化到出海，把它拆开来看一看。

一、企业基本盘：冲刺科创板的足式机器人龙头

1.1 公司概况：从杭州起步，走到 IPO 门前

宇树科技股份有限公司（英文名 Unitree Robotics）2016年8月成立于杭州滨江区，专注足式机器人的研发、生产和销售。2026年8月6日，公司确定科创板 IPO 发行价为150.80元/股，对应市值约609.93亿元，股票代码688836，网上申购定在8月10日——它离“A股人形机器人第一股”只差临门一脚。

它是全球最早把高性能四足机器人推向公开市场、并实现行业落地的公司之一，核心零部件的自研率超过90%。截至2025年底，公司约有516名员工，研发人员占六成以上。四足与人形两条产品线并进，覆盖消费级、工业级和科研教育等场景，宇树也是全球少数在两个赛道都做到规模化出货的企业。

表1：宇树科技公司基本信息一览

数据来源：宇树科技官网、科创板招股书、上交所公告、企查查

1.2 工厂布局：以杭州为中枢，产能仍在扩张

宇树的制造体系以杭州为中心。杭州总部既是研发中枢，也承担整机产品定义和软硬件底层开发，目前年产能约1.2万台，已经接近饱和。

产能扩张上，公司计划用 IPO 募资建设智能机器人制造基地，规划年产能19万台，其中人形7.5万台、四足11.5万台，比2025年实际产能提升13倍以上。基地将采用“关节模组全自动生产+整机人机协作装配”的产线，形成“机器人造机器人”的生产方式，进一步摊薄单台成本。项目建设期2年，T+3年逐步投产，T+5年全部达产。

此外，宇树在宁波也布了局。宁波智能机器人产业园总投资12.4亿元，建筑面积23.3万平方米，将作为产能补充和产业生态的承载平台。

1.3 组织架构：90后团队驱动的扁平结构

公司架构比较扁平，以创始人王兴兴为核心，下设研发、生产、销售、运营等职能线；研发又拆成硬件结构、算法软件、电气控制等方向，由核心技术骨干分别带。

治理上，公司设了特别表决权（AB股）机制，王兴兴通过表决权差异安排合计掌握68.78%的投票权，保证创始团队上市后仍能主导战略方向。这类安排在科创板硬科技公司里相当常见，本意就是让创始人不被短期资本裹挟。笛杨视野|估值超百亿，宇树创始人仅持股23%，如何掌握企业控制权

二、核心团队：一支90后挑大梁的技术型创业队伍

2.1 核心管理层：四个90后的杭州聚首

宇树的核心管理团队很有代表性：四位核心成员都是90后，分别管技术、硬件、软件和市场，彼此互补。

创始人、董事长、CEO兼CTO王兴兴，1990年生于浙江宁波余姚，本科就读于浙江理工大学机电专业，硕士在上海大学读机械工程。读本科时，他只用200元左右的物料就做出了一台小型双足机器人。读研期间，他跳出当时行业主流的液压路线，独立做出 XDog 四足机器人原型机，测试视频在海外机器人圈引起不小的关注。2016年硕士一毕业，王兴兴短暂进了大疆做工程师，几个月后辞职创业，拿着200万元天使投资创办了宇树。

联合创始人、销售总监陈立，1990年生，是王兴兴的同学，负责市场销售和商务拓展。研发结构总监杨知雨，1991年生，2016年加入，做机械结构研发，通过员工持股平台间接持股约4.91%。软件总监张阳光，1993年生，2018年加入，现任董事、算法与软件负责人，同样持股约4.91%。四位90后组成了宇树的核心决策层。

表2：宇树科技核心团队一览

数据来源：宇树科技招股书、界面新闻、36氪、公开报道整理

三、产品矩阵：四足与人形双线并进的全栈自研

3.1 产品矩阵全景

宇树同时铺了四足和人形两条产品线，从消费级到工业级、从入门到旗舰都有覆盖，是全球产品谱系最完整的足式机器人公司之一。关节电机等核心零部件全栈自研、自研率超过90%，从零件到整机形成了完整的技术链条。

表3：宇树科技产品矩阵详解

数据来源：宇树科技官网、招股书、发布会公开资料、世界机器人大会

3.2 技术路线：全栈自研的电驱动+运动控制体系

宇树的技术壁垒，核心在自研的关节电机和运动控制体系。和波士顿动力早期走液压路线不同，宇树从一开始就押注电驱动，靠自研的高性能关节电机把成本打下来，才把高性能机器人做成了规模化量产。

零部件上，宇树自研的 M107 等系列关节电机峰值扭矩可达数百牛·米，性能达到国际先进，成本却只有进口同类产品的一个零头。核心零部件自研率超过90%，关节电机累计产量已是百万级。

运动控制上，宇树在四足领域积累了十年算法经验，动态平衡、运动性能和稳定性都处在全球第一梯队。人形方向，H1 跑出过3.3m/s 的人形机器人速度世界纪录，也是全球第一个能原地后空翻的全尺寸人形机器人。

3.3 旗舰产品：Go2 消费级四足机器人

图1：宇树 Go2 消费级四足机器人 | 来源：宇树科技官方

Go2 是宇树消费级四足的旗舰，也是全球卖得最好的消费级机器狗。它2023年7月发布，是 Go1 的换代产品：站立尺寸70×31×40厘米，重约15公斤，最高行走速度3.7m/s，负载约8公斤，标配4D超广角激光雷达 L2，盲区低到0.05米，感知范围达到360°×96°。

Go2 分几个版本：入门的 Air 约9000元，主打基础运动能力；Pro 约1.56万元，加了 AI 大模型赋能和更丰富的传感器；配置最高的 Pro+ 约1.9万元。它把四足机器人的价格拉到了万元以内，大大加速了普及，也帮宇树在消费级市场坐稳了头把交椅。

3.4 工业级产品：B2 工业四足机器人

图2：宇树 B2 工业级四足机器人 | 来源：宇树科技官方

B2 是宇树面向工业场景的旗舰四足，定位行业级应用。它最大负载40公斤（静态可达120公斤），最高速度5m/s，续航4到6小时，IP67 防护，复杂地形和恶劣环境都能扛。B2W 是轮足版本，在四足基础上加了轮子，平地上跑得更快、更省电。

B2 广泛用于电力巡检、石油化工、安防应急、地下管廊等工业场景。比起消费级，工业级售价更高（20万到50万元）、毛利也更高，是宇树重要的收入来源。国家电网、宝武集团、巴斯夫等企业的巡检项目里，B2 已经规模部署。

3.5 人形机器人旗舰：G1 中型人形机器人

图3：宇树 G1 中型人形机器人 | 来源：宇树科技官方

G1 是宇树2024年5月发布的中型通用人形机器人，也是目前人形线的主力出货产品。它身高约127到132厘米，重约35公斤，配23到43个关节电机，膝关节最大扭矩120N·m，小跑超过2m/s，立定跳远1.4米，能完成动态起身、折叠坐立、舞棍这类高难度动作。

G1 在2025年2月登陆京东，起售价9.9万元，是全球第一款跌破10万元的通用型人形机器人。2025年它在宇树人形收入里占到88.9%，是不折不扣的主力。它的出现把人形机器人的门槛压了下来，也带动这类产品在科研教育、工业巡检、商业服务里快速铺开。

四、落地场景：科研教育与工业巡检率先跑通

4.1 工业巡检：四足最早规模落地的刚性场景

工业巡检是宇树四足最早跑通规模化落地的场景。靠着能适应复杂地形、能感知环境，四足机器人可以替人去高危环境里做设备巡检，在电力、石化、矿山、地下管廊这些地方优势明显。

电力能源场景：

宇树的 B2 四足已经用在电力巡检里，客户包括国家电网、华电集团等。浙江500kV兰亭变电站、杭州滨江区地下管廊巡检都成了行业标杆案例。人形方向，工业巡检人形机器人的订单已经排到2027年三季度，仅中国移动一个通信机房巡检项目就采购了200台、金额超过4600万元。

石化化工场景：

在石化化工领域，宇树的机器人已经进入巴斯夫湛江基地这类大型园区执行巡检，替人在易燃易爆、有毒有害的环境里做日常巡检和异常监测，既降了安全风险也省了人工。

4.2 科研教育：人形机器人最大的下游市场

科研教育是目前人形机器人最大的下游市场。宇树的 G1、H1 靠着性价比和开放的 SDK，成了全球高校和科研机构的首选研究平台。2025年前三季度，科研教育给人形机器人贡献了超过七成的收入。

宇树的机器人进了 MIT、斯坦福等顶尖高校，覆盖全球两千多所高校实验室。加州大学圣地亚哥分校的团队用 G1、通过遥操作给两头活猪做了腹腔镜胆囊切除手术——这是全球第一例由人形机器人完成的活体手术，成果发在了 Nature 上，让人看到人形机器人在医疗科研上的潜力。

4.3 商业消费与文娱展示

在商业和文娱领域，宇树的机器人频繁亮相各大展会、商场和活动，是科技展示的常客。2025年央视春晚，宇树四足机器人扭起秧歌，全国刷屏；2026年春晚，人形机器人又来了场武术集群表演，品牌知名度再上一层。

消费级这边，Go2 系列已经是全球最畅销的机器狗，用户从科技发烧友到家庭陪伴、教育培训都有。R1 入门人形降到2.99万元后，进一步拉低了门槛，让人形机器人离普通家庭又近了一步。

表4：宇树科技标杆客户案例汇总

数据来源：宇树科技招股书、36氪、公开报道整理

五、融资与资本：十年十一轮，阵容走向科创板

5.1 融资历程：从天使轮到 IPO 的十年长跑

宇树的融资路，算是硬科技创业里常被拿出来说的例子。2016年拿到第一笔天使投资后，十年里走了11轮，投资方从顶级 VC 到互联网产业资本、国资基金都有。2025年6月最后一轮融资投后估值127亿元，到2026年8月 IPO 发行时市值已经约610亿元——一年多翻了近4倍。

有个插曲：大疆早在宇树初创期就有机会投资，但最终没真投进去。如果当时投了并一路持有，大疆本可以成宇树上市后回报最大的外部股东，账面能赚近30亿元。这从侧面说明，硬科技投资里押对技术路线和商业化节奏有多关键。

表5：宇树科技融资历程一览

数据来源：36氪、企查查、科创板招股书、证券时报、公开报道整理

5.2 股东结构：创始人控股+多元资本

上市前，宇树形成了创始人控股、机构多元参股的格局。王兴兴直接持股约23.82%，叠加特别表决权合计控制68.78%的投票权，是公司实际控制人。员工持股平台上海宇翼持股约10.94%，覆盖了核心员工的股权激励。

机构股东里，美团系合计持股9.65%，是最大的外部股东；红杉中国7.11%，排第二；经纬创投5.45%。国资方面，北京机器人产业发展投资基金持股3.83%（由北京京国瑞管理），中国互联网投资基金2.11%，深创投系合计约2.55%。

员工跟投上，这次 IPO 战略配售里，宇树员工1号、2号资管计划合计认购约2.05亿元；加上原先的员工持股平台，核心员工持股规模不小。据统计有171名员工参与跟投、合计约2.7亿元，上市后会让一批年轻人跨进千万身家。

表6：宇树科技投资方分类梳理

数据来源：科创板招股书、36氪、证券时报、上交所公告整理

5.3 战略配售：产业资本与国家队集体入场

这次 IPO 的战略配售阵容很豪华，合计认购约12.2亿元。最抢眼的是 DeepSeek（杭州深度求索）获配93.34万股、约1.41亿元，限售期长达36个月，看得出来 AI 大模型公司和具身智能龙头想绑得更紧。

其他战配方还包括全国社保基金三个组合、中石油昆仑资本、南方电网产融、天翼资本、中信证券投资等，社保、央企产业资本、运营商资本都来了。国家队和产业资本一起入场，说明资本市场对宇树的长期价值是认的。

六、商业化进展：三年营收翻十倍，且已经盈利

6.1 营收与利润：三年复合增长率227%的高速增长

宇树是国内少有的已经盈利的具身智能企业。招股书显示，2023到2025年营收分别为1.59亿、3.93亿、16.99亿元，三年复合增速226.78%，其中2025年同比增长332.6%，明显在加速。

盈利也在改善：2023年归母净亏损1114.51万元，2024年转正到9547.47万元，2025年到了2.78亿元；扣非归母净利润2025年为5.91亿元，同比增长674.3%。2025年主营业务毛利率60.13%，比2024年的56.74%高出约3.4个百分点，规模效应和产品结构优化开始体现在利润上。

收入结构上，2025年人形机器人占比达到51.78%，第一次超过四足成为第一大收入来源，宇树正式从四足公司变成了综合型足式机器人公司。不过也要留意，2026年一季度营收增速放缓，归母净利润同比下降47.69%，主要是研发投入加大和季节性因素。

6.2 出货量与订单：四足与人形双全球第一

出货量上，宇树在四足和人形两条线都做到了全球领先。四足截至2025年底累计卖出超过3.3万台，全球份额超60%，稳居第一；人形2025年出货超5500台（纯人形，不含轮式双臂），全球市占率32.4%，也是第一。

订单上，工业巡检人形机器人已经排到2027年三季度，需求很旺。消费级这边，R1 在2026年6月降到2.99万元后开始现货销售，预计会继续拉高出货；G1 作为主力，在科研教育和工业巡检里持续热卖。

6.3 销售模式：线上电商+线下体验+行业直销

销售上宇树走的是多渠道：消费级主要靠官网、京东、天猫等线上；工业级和行业应用以大客户直销为主，给电力、石化、安防等行业做定制方案；科研教育则靠经销商加直销，覆盖全球高校和机构。

线下，宇树在2026年4月29日开了全国首家直营店，落地北京王府井银泰 in88，做的是“展示+体验+科普”一体。门店约90平方米，摆着 G1、Go2 这些明星产品，售价从9000元到17万元。开业当天就卖出十余只机器狗、两台人形机器人，线下给出约8折，看得出消费端对机器人挺有兴趣。

价格下探是宇树商业化的核心打法。Go2 把四足压到万元以内，G1 把人形压到10万元以下，R1 再把入门人形拉到2.99万元——宇树一直在用技术进步和规模效应往下探价格，用更低的门槛换销量和份额，反过来又继续压低成本，滚起一个正向循环。

七、赛道竞对：四足领先，人形出货全球第一

7.1 全球竞争格局：中美并行，宇树双线领跑

全球足式机器人现在是中美两条线并行。美国企业在 AI 算法和软件生态上积累更深，代表是波士顿动力、特斯拉 Optimus；中国企业在硬件制造和量产落地上更占优，代表是宇树、优必选、智元。2025年全球人形机器人出货约1.3到1.8万台，中国企业占了八成以上。

宇树的特殊之处在于，它是全球唯一在四足和人形两条线都做到领先的企业。四足全球份额超60%，把波士顿动力等对手远远甩在后面；人形2025年出货超5500台、市占率32.4%，同样是第一。两条线都领跑，给宇树垒起了更厚的技术壁垒，抗风险能力也更强。

表7：全球足式机器人核心企业对比

数据来源：各公司公开信息、赛迪顾问、36氪研究院、华金证券研报

7.2 宇树的差异化竞争优势

对比国内同行，宇树的优势主要三点：一是四足业务能供血，让人形研发更从容，也是业内少数已经盈利的；二是核心零部件全栈自研，关节电机自研率超90%，成本控制很强；三是出海底子厚，海外收入长期占一半以上，全球化程度高。

对比波士顿动力这类国际玩家，宇树在量产和性价比上有压倒性优势。Spot 售价数十万元、月产只有约4台；宇树 Go2 卖约1万元、年销数万台。靠着电驱动路线和中国供应链，宇树把四足价格压到波士顿动力的约1/50，才做成了大规模商业化。当然，在高端工业场景和前沿技术探索上，波士顿动力仍有自己的东西。

八、出海布局：海外收入过半，四足走出去的样本

8.1 区域布局：覆盖四十余国，北美日本为核心

宇树是中国机器人企业里出海走得最远的公司之一。产品卖到全球四十多个国家和地区，海外收入长期占营收的半壁江山。2022到2024年，境外收入占比分别为57.21%、55.63%、55.70%，连续三年过半。到2025年前三季度，随着国内人形市场快速起量，境外占比降到约39.2%，但绝对金额仍在高速增长。

北美市场：

北美是宇树最大的海外市场，高峰时占到海外收入近20%。美国市场对四足和人形接受度都高，科研教育和消费需求旺。不过近年美国对中国机器人产品的出口管制在收紧，宇树部分产品被列入清单；已经拿到 FCC 认证的产品暂不受影响，但后续新型号进美国市场可能会碰到门槛。

日本市场：

日本是宇树第二大海外市场，也是战略重点。2026年6月，宇树和 GMO 互联网集团旗下的 GMO AIR 签了代理协议，后者成为日本市场的官方经销商，将在全日本卖宇树全系产品并提供本地支持。G1 已经进驻东京羽田机场做地勤服务试点，由日航和 GMO AIR 推进。宇树还打算在日本设一个带工程能力的办公室，更好服务当地客户。

欧洲及其他市场：

欧洲这边，宇树靠当地经销商覆盖德国、英国、法国等主要国家，产品用在科研教育和工业巡检。东南亚、中东、拉美等新兴市场也在慢慢铺开。整体看，宇树出海以产品出口为主，借当地经销商搭起销售和服务网，暂时没在海外设厂，但如果需求持续上来，未来不排除做海外组装。

表8：宇树科技海外布局全景

数据来源：宇树科技招股书、36氪出海、霞光社、公开报道整理

8.2 出海模式：产品先行，出海反哺研发

宇树的出海可以概括为“产品先行、出海反哺”。创业早期国内机器人市场还没起来，宇树的主要收入来自海外；这些收入反哺了研发，支撑它在四足和人形上持续迭代。这种反哺，正是宇树能在行业普遍亏损时率先盈利的重要原因之一。

方式上，宇树选了相对轻资产的路子：以产品出口为主，借当地经销商搭网络，而不是一上来就在海外设子公司或工厂。好处是投入小、风险低、铺得快；弱点是本地掌控力弱一些，售后响应可能不如本地团队。随着海外盘子变大，宇树估计会逐步加重本地化投入，比如在日本设工程办公室就是个信号。

8.3 挑战与机遇：地缘政治与全球化并存

宇树出海最大的挑战是地缘政治。2024年以来，美国对中国先进机器人产品的出口管制不断加码，宇树部分产品进了清单，后续新型号进美国市场可能受阻。要是管制再升级，连现有产品的认证都可能被取消，对北美业务影响不小。

但机会也同样大。全球人形机器人市场正站在爆发前夜，宇树凭着先发和成本优势，已经在全球竞争中占了有利位置。日本、欧洲这些老龄化严重的地区对人形机器人需求迫切，给了宇树很大的空间。通过和当地头部企业合作（比如日本的 GMO AIR），宇树正在搭起更稳的全球化渠道，为长期出海打底。

结语：一家已经盈利的机器人公司，能给行业留下什么

2016年，宇树从杭州滨江一间小办公室出发；2026年，它带着约610亿的发行市值站上科创板。十年里，宇树在四足赛道攒下了最厚的技术壁垒、最大的市场份额和最成熟的商业模式；最近三年，又让人形业务从零做到了全球出货第一。

2025年营收17亿元、扣非净利润6亿元、人形出货5500台、四足累计3.3万台——这些数字说明宇树已经走出了单靠四足的阶段，正往人形这个更大的赛道上加速。作为业内少数已经盈利的公司，它有着更健康的财务和更可持续的打法，这也是它能穿越行业周期的底气。

对中国具身智能企业来说，出海不只是把市场做大，更是对技术标准、商业模式和合规能力的一次全面考验。从四足卖到四十多个国家，到人形进驻日本机场，从产品出口到本地化运营，宇树十年的全球化经历，算是一份值得参考的样本。

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参考资料来源：宇树科技官网、科创板招股书、上交所公告、36氪、界面新闻、证券时报、经济观察网、钛媒体、霞光社、企查查、公开报道整理