前言
2026年8月初，彭博社的一则消息让具身智能圈又把目光投向了深圳南山：智平方（AI² Robotics）正考虑赴港 IPO，已经请了投行顾问做准备，最快2027年就能启动。消息出来的时候，距离它完成近50亿元的新一轮融资、估值站上200亿元，才过去一个多月。
成立三年、融资12轮、估值从0冲到200亿，智平方的融资速度在赛道里确实少见。创始人郭彦东是前小鹏汽车首席科学家，带着微软和 OPPO 的 AI 研发履历，选了一条和宇树、智元这些“本体派”完全不同的路——先造大脑，再补身体。它自研的类脑 VLA 具身大模型 NeuroVLA，已经被摩根士丹利列进全球机器人大脑方向的代表企业。
但200亿估值对应的，到底是多少真实交付？类脑架构究竟是技术突破，还是资本叙事？从惠科那笔近5亿元的订单，到商场里的智魔方咖啡站，智平方的商业化能不能撑住资本市场的期待？本文从基本盘、团队、产品、落地、竞对、资本、商业化到出海，拆解这家大湾区独角兽的真实水位。
一、企业基本盘：深圳机器人谷里的三年独角兽
1.1 公司概况**：一家 AGI 原****生的通用智能机器人企业**
智平方（深圳）科技股份有限公司2023年4月17日成立，注册地在深圳市南山区桃源街道留仙大道南山智园崇文园区，法定代表人郭彦东，注册资本249.36万元。公司定位是 AGI 原生的通用智能机器人企业，做生产力型通用智能机器人的研发、生产和服务，也是粤港澳大湾区第一个估值突破200亿元的具身智能独角兽。
和多数从硬件入手的机器人公司不同，智平方从一开始就把具身大模型当核心技术引擎，再叠加上硬件设计和规模化生产能力，形成模型、硬件、场景三者互相咬合的闭环。公司已经完成股份制改革，为后续的资本动作铺好了治理底子。资质上，它先后拿到专精特新中小企业、科技型中小企业、高新技术企业等称号。
表1：智平方公司基本信息一览
*数据来源：智平方官网、*企查查、天眼查、启信宝、公开报道整理
1.2 产能布局：自建产线，从千台向万台爬坡
智平方的制造体系以深圳总部为中心。2025年9月，公司自有产线正式启用，当年12月就做到了单月百台级的 AlphaBot 2 真实交付。眼下已经建成年产2000台以上的半自动产线，整机组装、初测、老化跑测、终检、OQC 出货检验层层递进，形成完整的品控闭环。
产能扩张上，智平方计划2026年下半年启动国内首个数万台生产力具身人形产线建设，把年产能拉到万台量级。2025年4月 AlphaBot 2 发布会上，公司也立过阶段性目标：2028年实现万台场景应用，2033年拓展到百万台规模。不过以现在月出货百台级的水平看，万台产能的爬坡还得靠供应链和品控的系统性升级来填。
1.3 组织架构：科学家密度最高的具身智能团队
智平方的组织架构以研发为核心，公司聚拢了多位全球前2%科学家，是业内科学家浓度最高的具身智能创业团队之一。创始人郭彦东同时担任香港科技大学（广州）兼职教授，公司与港科大（广州）在类脑 VLA 模型研发上深度合作。
公司设有海外与生态副总裁一职，由 Kristine Mo 担任，负责国际化拓展和开源生态建设。2026年4月，智平方发布全球首个一站式具身智能模型开源社区 AlphaBrain Platform，打通数据、训练、模型、评测全链路，能看出它在技术生态上的布局意图。
二、核心团队：前小鹏首席科学家带队，AI+硬件双基因
2.1 创始人郭彦东：从微软到小鹏再到创业
郭彦东的职业路径在具身智能创始人里很有代表性。他本科和硕士毕业于北京邮电大学，博士在美国普渡大学电子与计算机工程学院，师从 AI 领域美国工程院院士 Jan P. Allebach 和 Charles A. Bouman。毕业后加入微软西雅图总部核心 AI 团队做研究员，参与 Custom Vision 等 AI 服务的研发——这算是全球范围内最早把“预训练模型+场景微调”做成商业产品的实践之一。
2018年，郭彦东回国加入小鹏汽车任首席科学家，负责基于深度学习的智能系统研发，把 AI 技术往汽车硬件终端里落地。2020年前后，他转任 OPPO 首席科学家，主导消费电子终端的 AI 智能化，系统部署在数亿台设备上。两段产业经历让他攒下了从汽车到手机两大智能终端的量产经验，也形成了软硬结合的产品思路。何小鹏曾跟他说，做 to B 软件只能卖1块钱，做好软硬结合就能卖10块钱——这句话后来深深影响了智平方的商业模式选择。
2023年初，郭彦东创立智平方，决定用 VLA 路线做机器人。他是国家级创新领军人才，2026年夏季达沃斯论坛上，他是中国具身人形机器人领域唯一受邀发表演讲的企业代表；在联合国开源周上，他与图灵奖得主杨立昆同台，类脑 VLA 技术路线由此进入国际 AI 圈的视野。
表2：智平方核心团队一览
数据来源：智平方官网、启信宝、天眼查、晚点LatePost、公开报道整理
2.2 团队基因：造过车也造过手机的 AI 团队
智平方核心团队的特别之处，在于同时带着 AI 创新和终端智能化的双重基因。郭彦东在微软做的 AI 系统服务过全球用户，在小鹏部署到数十万台智能汽车，在 OPPO 覆盖数亿台消费电子终端——三段经历累计创造的经济价值有数百亿元。这种跨终端的 AI 量产经验，是纯学术背景或纯硬件背景的团队很难复制的。
不过也得看到，智平方团队的硬件制造经验主要来自汽车和消费电子，在机器人本体的机械设计、运动控制、量产工艺上，跟宇树科技这种深耕硬件十年的企业比还有差距。这也是它选择轮式人形而非双足的一个原因——轮式方案在运动控制上的门槛相对低，能更快把量做出来、交出去。
三、产品矩阵与技术路线：类脑VLA驱动的大脑派
3.1 产品矩阵全景
智平方的产品体系沿模型、硬件、场景三条线展开。硬件端以 AlphaBot 系列轮式人形机器人为主力，软件端以 AlphaBrain 具身大模型为核心，场景端则用智魔方模块化服务空间去探新零售的增量。三条线互相支撑，构成它常说的“模型×硬件×场景”三位一体能力。
表3：智平方产品矩阵详解
数据来源：智平方官网、docs.ai2robotics.com、发布会公开资料、IT之家、机器之心整理
3.2 技术路线：从 GOVLA 到 NeuroVLA 的三代演进
智平方的技术路线走了三代。2024年推出第一代 GOVLA 全域全身 VLA 模型，第一次统一输出全身控制和移动轨迹，不同于传统 VLA 只输出机械臂动作。2025年迭代为 FiS-VLA 快慢双系统，融合世界模型 Video2Act，让任务推理和运动执行协同得更顺。2026年4月发布的第三代 NeuroVLA，与香港科技大学（广州）联合研发，是全球第一个类脑架构的 VLA 具身大模型。
图1：智平方 AlphaBot 2（爱宝）在工厂场景执行物料搬运 | 来源：智平方官方
NeuroVLA 的核心创新，是仿照人脑的“皮层-小脑-脊髓”三层分工协同。皮层管深度推理和规划，小脑保动作的灵巧和稳定，脊髓做本能级的极速反应。在传统的具身智能范式里，小脑和脊髓只管移动、不参与操作；智平方是行业里最早把小脑和脊髓也接进操作环节的，改掉了行业沿用已久的默认设定。
实测数据上，NeuroVLA 的碰撞反射响应只要20毫秒，已经到人类脊髓反射的水平（20-50毫秒），而传统 VLA 大模型要超过200毫秒；运动抖动降低75%以上；脊髓层运行功耗仅0.4瓦，能在低算力硬件上实时跑。这套系统目前也是全球唯一同时具备主动感知、故障自恢复和时序记忆这三类生物运动能力的具身智能系统。
郭彦东对技术路线的判断是清醒的。他多次强调，下一代机器人大脑不该只是算力和数据的军备竞赛——如果一直沿用同一套大型基础模型技术，会吃掉太多电力，全世界可能得准备10倍的数据或10倍的电力。NeuroVLA 借鉴人脑工作机制，想用更少的数据完成学习和决策。这个方向能不能绕开“更多数据、更多算力”的死胡同，还得靠大规模商业化来验证。
3.3 旗舰硬件：AlphaBot 2 轮式人形机器人
AlphaBot 2（中文名爱宝）是智平方现在的主力硬件，2025年4月17日发布。这是一台双臂轮式仿人型通用智能机器人，整机22个自由度（不含末端执行器），加上感知和执行模块后全身自由度在34个以上。腿部用三关节折叠升降结构并带腰部偏航，单条机械臂7个自由度，脖颈支持俯仰和偏航，底盘为两轮差速驱动。
图2：智平方 AlphaBot 2 在工厂抓取 PCB 板，执行精密上下料 | 来源：智平方官方
关键参数上，AlphaBot 2 身高1800mm，单臂臂展700mm，单臂最大负载10kg，垂直工作范围0-240cm，连续工作续航6小时以上，核心部件无故障时间2万到5万小时。计算模块用 NVIDIA AGX Orin 64GB，提供智能决策和任务执行所需的算力。跟双足人形比，轮式方案在移动效率、稳定性和制造成本上占优，但在地形适应和拟人化程度上有局限。
3.4 智魔方：工业之外的新零售实验
智魔方是智平方2025年12月推出的模块化具身智能服务空间，本质上是个约10到15平方米的标准化舱体，里面搭载 AlphaBot 2，能组合咖啡、冰淇淋、娱乐、零售四大功能模块。2025年12月29日，智魔方在北京朝阳公园和深圳万象城同步落地，之后扩展到上海、江苏、浙江、福建、广东、广西、贵州等十余个省市。
图3：智魔方模块化服务空间内部，双机器人协同提供饮品制作服务 | 来源：智平方官方
运营数据上，表现突出的店面月流水能到20万元以上，机器人店员日均工作10小时，每天自主完成数百杯咖啡和冰淇淋，全程零失误。深圳人才公园店自2026年1月落地以来累计服务超万人次。智平方计划未来三年在全国铺1000个智魔方，眼下正从项目制交付转向产品化、批量化。不过也要留意，智魔方目前仍以品牌展示和技术验证为主，单店的盈利模型和规模化复制能力，还需要更长的周期来检验。
四、行业应用与落地场景：从面板工厂到汽车产线
4.1 半导体显示：惠科千台订单的标杆意义
智平方最有分量的商业化案例来自半导体显示。2025年9月，惠科股份全资子公司慧智物联和智平方达成战略合作，计划未来三年在惠科全球生产基地部署超过1000台具身智能机器人，合作金额接近5亿元。这批机器人覆盖仓储物流、上下物料、零部件装配到质检测试等全流程，被摩根士丹利认定为全球生产力型机器人最大的单一订单。
惠科是全球第三大面板厂商，产线对机器人的精度、稳定性和持续作业能力要求极高。WAIC 2026 上，智平方现场复刻了惠科真实产线的 PCB 上下料方案，内部称之为“地狱级难度”。2026年，智平方已经在这个场景实现多客户复购，说明岗位化方案开始从单一标杆往规模化复制走。但千台订单是三年期框架协议，实际交付节奏和客户满意度，还得持续盯着。
4.2 汽车制造：东风柳汽全场景验证
2025年6月，东风柳州汽车与智平方签了战略合作协议，AlphaBot 2 进驻东风柳汽工厂，在上下料、拖拽料车、贴标、收纳保护布等环节做智能化作业，覆盖质量检测、装配、物流转运等关键流程。这是国产具身大模型第一次拿到汽车制造全场景验证。
东风柳汽智能制造部的反馈是，AlphaBot 2 在焊装车间能听懂“把那个银色箱子搬到3号工位”这类自然指令，还会自主避让人员和障碍物，单台机器人一年能省约45万元人力成本，投资回报期在1.5年左右。不过这个数据来自单一客户的特定场景，能不能在更多汽车工厂复现，还有待观察。
4.3 生物制药与高端制造：多行业渗透
生物制药领域，智平方与华熙生物达成战略合作，进无菌车间做物料转运和辅助操作；康龙化成、中国生物制药等药企也通过投资和场景开放与智平方建立合作。半导体领域，2025年3月智平方与吉利科技集团旗下浙江晶能微电子签了战略合作，成为全球第一个进半导体工厂“打工”的通用具身智能机器人，做晶圆装载、耗材更换等精密操作。高端装备领域，智平方与西子联合达成40万平方米智慧园区的全场景合作。
表4：智平方标杆客户案例汇总
数据来源：企查查、天眼查、启信宝、投资界、界面新闻、上海证券报、公开报道整理
五、融资与资本结构：一年12轮，200亿独角兽背后的资本局
5.1 融资历程：三年12轮的资本竞速
智平方的融资节奏在具身智能赛道里很少见。公司成立三个月就完成天使轮，2025年进入融资爆发期，半年内连着完成7轮数亿级融资。2026年2月完成 B 轮系列超10亿元，估值突破百亿；仅仅四个月后，2026年6月又完成新一轮近50亿元融资，估值冲到200亿元以上。一年12轮，从百亿到两百亿只用了四个月。
表5：智平方融资历程一览
数据来源：企查查、天眼查、启信宝、投资界、界面新闻、上海证券报、公开报道整理
5.2 投资方构成：从国家队到产业方的全覆盖
智平方最新一轮的投资方阵容很齐，国家队、部委基金、大湾区地方资本、险资、券商、产业龙头、市场化财投七大类都有覆盖。国家级战略资本包括国家中小企业发展基金、中国文化产业投资基金；地方国资有深创投、南山战新投、广东省人工智能基金、粤港澳大湾区系列基金；产业资本则横跨生物医药、消费、高端制造、通信等多个行业。
值得留意的是，多家特斯拉核心生态链企业同步低调重仓智平方，把它看作机器人赛道里最像特斯拉的战略锚点。产业资本进来不只是带钱，更重要的是开放了真实应用场景——正大集团/中国生物制药开放制药产线，茅台集团开放消费场景，招商局资本关联港口资源，五洲新春、万丰控股等开放高端制造工艺。这种“资本+场景”的双重绑定，是智平方推进商业化的重要助力。
表6：智平方投资方分类梳理
数据来源：企查查、证券之星、界面新闻、南方都市报、机器之心、公开报道整理
5.3 上市传闻：赴港 IPO 最快2027年启动
2026年8月4日，彭博社援引知情人士称，智平方正研究赴港上市方案，已经和顾问做前期筹备，最快2027年启动 IPO。相关讨论仍属早期，时间表和发行安排都有不小变数，智平方官方也还没确认。公司2026年已完成股份制改革，这通常被视作 IPO 前的重要准备动作。
港交所近期修订了上市规则，对同股不同权和未盈利科技企业的门槛有所放宽，给智平方这类高估值、尚未盈利的硬科技企业更友好的上市环境。不过参考宇树科技610亿发行市值对应17亿元营收的市销率，200亿估值对应的年收入大概要在5亿元左右。智平方现在的真实营收规模，能不能撑住港股 IPO 的定价，是上市进程里绕不开的核心问题。
六、商业化进展：百台交付与万台目标之间的距离
6.1 产能与出货：月出货百台级，万台产能规划中
智平方的自建产线2025年9月启用，当年12月就实现单月百台级 AlphaBot 2 真实交付。目前产线已有年产2000台以上的能力，每月稳定出货超百台。2026年规划把产能扩到万台规模，下半年启动数万台生产力具身人形产线建设。
从百台到万台，中间隔着的是供应链、品控和客户验证的质变。智平方采用工业级和车规级零部件，整机经过初测、老化跑测、终检、OQC 出货检验等环节。但和宇树科技累计出货3.3万台四足、5500台人形的规模比，智平方的交付量还处在早期。200亿估值和百台级月出货之间的落差，正是市场争议的焦点之一。
6.2 营收与订单：框架协议为主，实际收入待验证
智平方还没公开披露具体营收。从已公开的订单看，最有分量的是惠科3年1000台、近5亿元的框架协议，折算单台均价约50万元。东风柳汽、华熙生物、吉利晶能微等合作多为战略合作框架，具体采购金额和交付数量没有细说。智魔方这边，最好的单店月流水约20万元，按这个估算，全国十余家门店的年流水在数千万元级别。
需要客观看待的是，框架协议和实际确认收入之间差距不小。惠科千台订单分三年交付，2025年9月签约至今的实际交付量并未公开。多家媒体提到，智平方的工业订单在2026年有缩水迹象，公司转而加大智魔方新零售场景的投入。这种从工业向服务场景的重心偏移，究竟是多元化布局，还是工业落地遇阻后的策略调整，还需要更多数据来验证。
6.3 销售模式：大客户直销+场景化解决方案
智平方的销售以大客户直销为主，针对汽车、半导体、生物医药等行业客户做定制化场景方案。（业务合作电话 139-1017-1451，邮箱 business@ai2robotics.com。）和宇树通过京东、天猫卖消费级产品不同，智平方目前没有公开电商渠道，产品主要靠 B 端直销和行业展会触达客户。
定价上，AlphaBot 2 面向工业客户的售价没有公开，参考惠科订单折算的50万元单台均价，定位中高端工业市场。智魔方则采用舱体销售加运营分成的模式，面向文商旅和新零售客户。整体看，智平方的商业化还在从标杆案例向规模化复制过渡，离成熟的产品化销售还有距离。
七、赛道竞对分析：大脑派与本体派的路线之争
7.1 技术路线分野：大脑派与本体派
中国具身智能赛道已经分出两条清晰的技术路线。以宇树、智元为代表的本体派，从机器人硬件和运动控制切入，强调全栈自研的本体制造和量产交付能力，产品以双足人形和四足为主。以智平方、星海图、千寻智能为代表的大脑派，从具身大模型和 AI 算法切入，强调机器人大脑的通用性和泛化能力，硬件多用轮式人形来降低运动控制门槛。
两条路线各有长短。本体派在硬件制造、运动控制、量产交付上积累厚，但 AI 大脑的通用性和任务泛化相对弱；大脑派在算法和模型架构上有先发优势，但硬件制造和量产经验不足，落地交付能力有待验证。智平方想做的是把两者打通——自研类脑 VLA 大脑的同时自建产线做硬件，形成“模型×硬件×场景”的闭环。但这种全栈模式对团队能力和资金消耗的要求都极高。
表7：具身智能核心企业路线对比
数据来源：各公司公开信息、36氪研究院、赛迪顾问、摩根士丹利研报、公开报道整理
7.2 200亿俱乐部的内卷竞争
目前挤进具身智能200亿估值俱乐部的企业至少有五家：智平方、自变量、星海图、千寻智能和银河通用。其中智平方、星海图和千寻智能走的都是强化 VLA 路线，技术路径高度重合。有媒体报道自变量已秘密向港交所交表，智平方也启动了上市筹备，200亿俱乐部的竞争正从抢头衔升级到抢上市。
同一条技术路线上，谁先跑通通用大脑的商业闭环，谁就能锁定终局，其他玩家可能面临估值重估。智平方的先发优势窗口期可能只有12到18个月。NeuroVLA 的类脑架构创新能不能转化成可持续的商业壁垒，取决于三个变量：一是惠科等标杆场景的复制速度，二是万台产能的爬坡进度，三是港股 IPO 的时机和定价。
八、出海布局：澳门万国控股牵线，从大湾区走向葡语世界
8.1 澳门万国控股：葡语系国家的独家合作伙伴
2026年4月，在第十四届澳门国际旅游（产业）博览会上，智平方与澳门万国控股集团达成战略合作。万国控股将成为智平方在澳门及葡语系国家的独家合作伙伴，双方计划推动智魔方进入澳门与葡语国家的商业综合体、景区场景，借澳门作为葡语国家“第一站”的优势，加速机器人出海落地。
澳门万国控股集团是在澳大利亚证券交易所上市的澳门非博彩大型多元化集团，董事局主席刘雅煌是第十四届全国政协常委。集团业务覆盖矿产资源及资产并购、金融再保及新经济、连锁商务酒店及全球旅游会展、国际商贸及产供应链四大板块，投资经营地域涉及澳、港、台、中国内地、澳大利亚、美、日、缅、柬、波黑等25个国家和地区，也主办或承办澳门国际旅游（产业）博览会等多个大型国际展与会。
这次合作的实质，是万国控股给智平方提供了进入澳门和葡语系国家市场的渠道资源和本地化运营能力。澳门作为中国与葡语国家商贸合作的服务平台，区位和政策优势独特。不过目前合作还停在战略框架阶段，具体的落地项目、订单规模和时间表都没公布，得持续跟踪实际进展。
8.2 国际舞台：从达沃斯到联合国的技术展示
除了澳门万国控股的渠道，智平方在国际舞台上的曝光也在增加。2026年夏季达沃斯论坛上，郭彦东是中国具身人形机器人领域唯一受邀演讲的企业代表；联合国开源周上，智平方作为唯一的中国具身智能代表，与图灵奖得主杨立昆同台，海外与生态副总裁 Kristine Mo 面向全球120多个国家的代表展示了 AlphaBrain 开源体系。
2025年10月新加坡科技创新周（SWITCH 2025）上，新加坡副总理颜金勇专程到访智平方展台，和郭彦东深入交流并体验爱宝机器人。2025年12月，智平方参加在澳门与珠海同步举办的全球智能机械与电子产品博览会（AIE）。这些国际亮相更多是品牌展示和技术交流，还没有变成实质性的海外订单。
表8：智平方海外布局全景
数据来源：澳门会展经济报、新华网、21世纪经济报道、智平方官网、公开报道整理
8.3 出海挑战：从技术展示到订单落地的距离
智平方的出海目前还停在渠道探索和品牌展示阶段，和宇树产品销往四十余国、海外收入占比过半的成熟模式比，差距明显。澳门万国控股的合作为它打开了葡语系国家的入口，但葡语市场（巴西、葡萄牙、安哥拉等）的机器人需求规模、支付能力和基础设施条件，和北美、日本、欧洲这些主流市场并不一样。
此外，智平方的轮式人形在海外要面对 Figure AI、特斯拉 Optimus 等双足人形的品牌竞争，还有当地合规认证、售后服务、数据跨境等一系列挑战。类脑 VLA 技术的国际认可度是优势，但技术领先能不能转化成海外市场的商业成功，最终还得靠实打实的订单和交付来证明。
结语：200亿之后，靠交付说话
三年时间，从深圳南山智园的一间办公室到200亿估值的大湾区独角兽，智平方跑出了具身智能赛道最快的融资速度。郭彦东带着微软、小鹏、OPPO 的 AI 量产经验，选了一条大脑先行的差异化路线。NeuroVLA 类脑架构的创新有它的真实含金量——20毫秒的反射速度、0.4瓦的脊髓层功耗、三层仿生协同机制，这些指标在学术层面确实突破了传统 VLA 的瓶颈。
但资本市场用200亿估值押注的，从来不是技术领先本身，而是技术转化成商业领先的能力。智平方面前的每一道坎——月出货怎么从百台爬到万台，惠科标杆能不能复制到全行业，国内市场能不能走到葡语系出海——都得靠实打实的交付数据去填。框架协议的金额不等于确认收入，标杆案例的成功不等于可复制的商业模式，技术路线的先发也不等于终局的胜势。
如果2027年的港股 IPO 如期启动，那将是市场对智平方200亿估值的第一次正式检验。在那之前，真正值得盯着的不是又一轮融资的金额，而是惠科产线上实际跑了多少台机器人、东风柳汽的投资回报期有没有被更多客户验证、智魔方的单店盈利模型跑没跑通。这些朴素的运营数据，比任何技术叙事都更能说明一家机器人公司的真实价值。
**【笛杨观察】**中国具身智能企业走向全球时，跨境架构设计、海外实体合规、国际资本运作、数据跨境流动等问题会接踵而来。智平方借澳门万国控股探索葡语系市场，正是中国前沿科技企业借助区域平台走向全球的典型路径。笛杨咨询的具身智能专属服务，依托跨国商业架构设计、ODI 备案、VIE 架构搭建、境外实体设立、多区域税务筹划和跨境数据合规等专业积累，为企业的全球化提供合规与架构支持——从澳门合作平台搭建到葡语系国家实体设立，从港股 IPO 架构设计到海外经销商税务筹划，陪伴前沿科技企业走完从本土到全球的路。
参考资料来源：
智平方官网（ai2robotics.com）、docs.ai2robotics.com、企查查、天眼查、启信宝、彭博社、36氪、界面新闻、IT之家、机器之心、上海证券报、南方都市报、新浪财经、澳门会展经济报、晚点LatePost、DoNews、投资界、公开报道整理
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